Najstarszym misjonarzem diecezji radomskiej jest ks. Marceli Prawica. Posługuje w Zambii. Oprócz tego na misjach pracują:

ks. Grzegorz Zbroszczyk – Zambia,

ks. Andrzej Cieszkowski,

Nanibia ks. Mirosław Bujak – Kamerun,

ks. Jarosław Wasilewski – RPA

Szymon Sieczka – Brazylia

ks. Piotr Stępień – Brazylia

ks. Jacek Małecki – Meksyk

ks. Łukasz Skowyra – Chiny

ks. Piotr Popis – Zambia

Dodatkowo, dziesięciu kapłanów fideidonistów (księża diecezjalni, czasowo posługujący na misjach), w afrykańskiej Zambii pracują dwie osoby świeckie: Monika Drążyk i Małgorzata Strzelecka. Z kolei na Wschodzie posługę misyjną pełni ks. Roman Kotlimowski (Białoruś), ks. Jarosław Pałka, ks. Krzysztof Wilk, ks. Grzegorz Kaczkowski (Ukraina).

Duszpasterstwo Misyjne Diecezji Radomskiej zachęca do przekazywania darów na rzecz misji. Mogą to być środki czyszczące i piorące oraz przybory szkolne. O szczegóły należy pytać w kancelariach parafialnych na terenie diecezji. Można je składać także w Wyższym Seminarium Duchownym w Radomiu przy ul. Młyńskiej. Działa także modlitewna pomoc dla misjonarzy. AdoMiS – czyli Adoptuj Misyjnych Seminarzystów. Papieskie Dzieło św. Piotra Apostoła to jedno z czterech Papieskich Dzieł Misyjnych – w centrum stawia troskę o powołanych do kapłaństwa i życia konsekrowanego na terenach misyjnych. Szczegóły TUTAJ