Pomysłodawcą liturgii za Radom i diecezję jest grupa modlitewna "Radość i Nadzieja". Jej inicjatorami byli Iwona i Zbigniew Bielowie oraz nieżyjąca już Maria Sowińska. Raz w miesiącu członkowie grupy spotykają się w kościele garnizonowym na mszy za miasto, jego mieszkańców i całą diecezję.

- Miłość mierzy się wytrwałością. Te 20 lat istnienia naszej wspólnoty pokazało, że warto podjąć się troski o przyszłość miasta, w którym żyjemy. Każdemu chyba zależy na tym, aby nasze miasto było bezpieczne, żeby żyło się w nim lepiej. Dlatego warto modlić się w tej intencji. Z wiary powinny wynikać mądre działania – mówi Zbigniew Biel.

Jego żona Iwona dodaje, że obecność we wspólnocie jest sposobem na ewangelizację. - Od 1993 roku jesteśmy w Domowym Kościele Ruchu Światło-Życie. Żeby kogoś ewangelizować, trzeba się najpierw modlić w intencji tych osób. Kropla drąży kamień, dlatego im więcej tej modlitwy będzie, tym większe będą jej owoce – uważa Iwona Biel.

Również Agnieszka Adamczyk przekonuje, że obecność we wspólnocie jest formą ewangelizacji. - Spotykam się z ludźmi, z którymi chcę się modlić za moje miasto. Wierzę, że modlitwa wielu osób, może przynieść owoce – powiedziała radomianka.

Początki grupy modlitewnej "Radość i Nadzieja" sięgają 2002 roku. Wówczas to w Wyższym Seminarium Duchownym w Radomiu zawiązała się grupa osób po różnych kursach ewangelizacyjnych, która chciała podjąć się wysiłku ewangelizacyjnego. Pierwsza Eucharystia sprawowana była w kościele Chrystusa Kapłana 3 marca 2002 r. w przeddzień święta św. Kazimierza, patrona Radomia i diecezji. Grupa dostrzegała różne problemy dotykające mieszkańców miasta, wśród nich panujące w tamtym czasie duże bezrobocie i wynikające z tego problemy. Dlatego postanowili modlić się o przemianę duchową i materialną miasta, a później na prośbę trzeciego ordynariusza radomskiego bp. Zygmunta Zimowskiego, również diecezji.

Tekst modlitwy za Radom i diecezję:

"Panie Jezu, Ty w Kanie Galilejskiej przemieniłeś wodę w wino na prośbę swojej Matki Maryi. My dzisiaj, wierząc Twoim słowom: »Proście, a będzie wam dane; szukajcie, a znajdziecie; kołaczcie, a otworzą wam« (Mt 7,7), za pośrednictwem Twojej i naszej Matki prosimy Cię, abyś mocą Ducha Świętego przemienił Radom i diecezję, tak jak kiedyś przemieniłeś wodę w wino. Niech Twój Święty Duch skruszy kamienne serca, a da nam wszystkim »serca z ciała« (Ez 36, 26), czyste i piękne, aby wszyscy ludzie w naszym mieście i diecezji byli dobrzy, zgodni, a na ich twarzach gościł uśmiech. Ześlij, Panie, Ducha Świętego na wszystkich rządzących w Radomiu, aby sprawowali władzę sprawiedliwie i uczciwie; aby byli zawsze gotowi pomagać ludziom i swoją pracę traktowali jako powołanie w służbie drugiemu człowiekowi. Prosimy Cię o pracę dla bezrobotnych, o chleb dla głodnych, o dach nad głową dla bezdomnych, o zdrowie dla chorych na duszy i ciele. Wyrwij, Panie, z nałogu uzależnionych. Wszystkie rodziny obdarz pokojem i jednością, umacniaj je w miłości. Niech Twój Święty Duch oświeca młode pokolenie, niech prowadzi je drogą wiary i czystości. Posyłaj, Panie, hufce anielskie, które będą walczyły ze złem w naszym mieście i diecezji i będą broniły nas od wszelkich zasadzek złego ducha. Tym, którzy już Ciebie poznali i przyjęli, mówisz: »Przestań się lękać, a przemawiaj i nie milcz, bo Ja jestem z tobą i nikt nie targnie się na ciebie, aby cię skrzywdzić, dlatego że wiele ludu mam w tym mieście« (Dz 18,9b-10).Jezu, daj nam łaskę, abyśmy z ufnym sercem przyjęli Twoje słowo i byli Twoimi świadkami w każdym miejscu i o każdej porze, głosząc, że Ty zmartwychwstałeś i żyjesz. Jezu, ufamy Tobie!".