W trakcie prac przy ul. Esterki odsłonięto część zabudowy średniowiecznej. Prawdopodobnie pochodzi ona z drugiej połowy XIV-wieku. W trakcie prac odkryto także ceramiczne fragmenty naczyń średniowiecznych. W planach jest też kolejny wykop na dziedzińcu Muzeum Okręgowego w Radomiu.

Odkrycia dokonano przypadkiem w trakcie prac w obszarze Miasta Kazimierzowskiego w Radomiu.