W Uroczystość Objawienia Pańskiego, czyli w Święto Trzech Króli obchodzimy także Misyjny Dzień Dzieci. To patronalne święto Papieskiego Dzieła Misyjnego Dzieci. Ustanowił go papież Pius XII w roku 1950. W Polsce, podobnie jak w wielu innych krajach, obchodzony jest 6 stycznia. Tego dnia dzieci w Polsce łączą się z dziećmi całego świata na modlitwie w intencji rówieśników w krajach misyjnych. W ten sposób pragną im ofiarować najcenniejszy prezent – MODLITWĘ. Przygotowują liturgię Mszy św., podczas której na znak solidarności ze wszystkimi dziećmi świata ubierają się w stroje symbolizujące 5 kontynentów. W ten szczególny dzień do Dzieła są przyjmowani nowi członkowie, a pozostali odnawiają swoje przyrzeczenia. Misyjny Dzień Dzieci często jest również dniem uroczystego podsumowania misyjnej kolędy. Misyjny Dzień Dziecka przypada w Uroczystość Objawienia Pańskiego dla przypomnienia pokłonu trzech mędrców, którzy przybyli do Jezusa, by oddać Mu pokłon i ofiarowali cenne dary. Dopatrujemy się w nich reprezentantów wszystkich narodów świata, do których jeszcze nie dotarła Dobra Nowina. Dlatego właśnie 6 stycznia modlitwą i ofiarą materialną wspieramy misyjne dzieło Kościoła i wszystkich misjonarzy. Szczególnie pamiętajmy tego dnia o misjonarzach pochodzących z Polski. Na wszystkich kontynentach jest ich ponad 2 tysiące, z diecezji radomskiej to 12 osób ( kapłani i osoby świeckie)

 Święty Jan Paweł II w Modlitwie Anioł Pański 6 stycznia 2002 roku mówił: Kościół powierza dziś w sposób szczególny zadanie ewangelizacji dzieciom. Taki ma sens Światowy Dzień Misyjny Dzieci, który zobowiązuje „dziecięcych misjonarzy” do niesienia światła solidarności szczególnie tam, gdzie wyjątkowo gęste są ciemności ubóstwa, cierpienia i wojny. Te słowa podkreślają prawdę, że wszyscy na mocy łaski chrztu świętego jesteśmy misjonarzami i wszyscy jesteśmy odpowiedzialni za głoszenie Ewangelii.