Na początku liturgii słowa powitania skierowali małżonkowie Agnieszka i Grzegorz Stępniowie.

Ks. Rafał Czekalewski, proboszcz parafii na radomskim Młodzianowie mówił z kolei, że w życiu każdej parafii są wydarzenia ważne i wyjątkowe.

W homilii abp Galbas wrócił pamięcią do czasów, kiedy w Radomiu była kaplica, którą opiekowali się księża pallotyni.

Na koniec liturgii głos zabrał ks. Grzegorz Kurp SAC, wiceprowincjał pallotynów. Mówił, że płyta, która upamiętnia budowniczych kościoła, jest świadectwem Bożej opatrzności i działania Boga w tej wspólnocie parafialnej.

Pallotyni są obecni w Radomiu od września 1939 r. Pierwsza placówka powstała przy ul. Młodzianowskiej 124. Kaplica została poświęcona 1 listopada 1939 r. Parafia pw. św. Józefa w Radomiu została erygowana przez ordynariusza sandomierskiego bpa Jana Kantego Lorka 30 kwietnia 1946 r. W 1984 r. uzyskano pozwolenie na budowę nowego kościoła, plebanii oraz zespołu katechetycznego. Budowę kościoła rozpoczęto 19 maja 1984 r. We wrześniu 1989 r. odbyła się uroczystość wmurowania kamienia węgielnego, który jeszcze w czerwcu 1983 r. został poświęcony przez papieża Jana Pawła II. Uroczystości tej dokonał ordynariusz sandomiersko-radomski, bp Edward Materski. Dnia 18 czerwca 1992 r. poświęcono kaplicę przy budującym się kościele. Poświęcenia nowego kościoła pw. Matki Bożej Królowej Apostołów dokonał bp Edward Materski 7 grudnia 1996 r., a konsekracji nowej świątyni bp Jan Chrapek 3 czerwca 2000 r.