Historia parafii sięgają 1981 r., gdy powstała pierwsza kaplica. W 1984 r. odbyły się uroczystości ku czci św. Kazimierza z racji 500-lecia jego śmierci. Radom był wówczas gospodarzem obrad Konferencji Plenarnej Episkopatu Polski. Dwa lata później rozpoczęła się budowa kościoła. W 1987 r., podczas centralnego nabożeństwa Roku Maryjnego, na plac budowy został przyniesiony procesjonalnie obraz Matki Bożej Pocieszenia z sanktuarium maryjnego z Błotnicy. W 1989 r. zostały sprowadzone z Wilna do Radomia relikwie św. Kazimierza.

Kościół św. Kazimierza jest kościołem patronalnym miasta Radomia i diecezji radomskiej. Został wybudowany w latach 1986-1994 jako wotum dziękczynne uroczystości jubileuszowych, które odbyły się w 1981 roku z racji 500. rocznicy przybycia św. Kazimierza na królewską rezydencję do Radomia. Przy kościele mieści się charytatywny Ośrodek Duszpasterski "Kazimierzówka".