Ks. Grzegorz Zieliński jest kapłanem diecezji radomskiej od 2006 roku. Jest również doktorem nauk prawnych w zakresie prawa, prawa kanonicznego, magistrem teologii. Studia prawnicze (2009 – 2016) odbył w Papieskim Uniwersytecie Laterańskim w Rzymie uzyskując stopień naukowy doktora obojga praw. Badania naukowe z dziedziny prawa międzynarodowego i praw człowieka odbył w latach 2014 - 2016 w Stanach Zjednoczonych na Wydziale Prawa w Boston College, MA. Wiedzę prawniczą zdobywał także w Katolickim Uniwersytecie Sacro Cuore w Mediolanie (Włochy); Worcester State University, MA; Catholic University of America Washington, D.C. oraz na SIT Graduate Institute, Brattleboro, VT (USA). W maju 2016 roku zdobył nagrodę Papieskiego Uniwersytetu Laterańskiego w Rzymie Sub Auspiciis Lateranensibus za najlepszą rozprawę doktorską. Obecnie jest adiunktem Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Prowadzi zajęcia dydaktyczne ze studentami, zajmuje się badaniami z zakresu praw człowieka, prawa międzynarodowego i prawa cywilnego. Jest autorem wielu publikacji naukowych z dziedziny prawa medycznego. Pełni także obowiązki wiceprzewodniczącego Rady Uczelni UTH w Radomiu. Jest zatrudniony w Katolickim Uniwersytecie Lubelskim Jana Pawła II, prowadząc zajęcia z zakresu prawa kanonicznego w Wyższym Seminarium Duchownym w Radomiu. Od 2016 roku jest sędzią Sądu Kościelnego diecezji radomskiej, a od 25 października 2022 roku wikariuszem sądowym.