Ks. Piotr Stępień został honorowym obywatelem brazylijskiego miasta Novo Gama, leżącego około 30 km na południe od Brasílii, stolicy kraju. Pochodzący z diecezji radomskiej misjonarz otrzymał ten tytuł m.in. za pomaganie ludziom potrzebującym i działania integracyjne lokalnej społeczności.