Inicjatorem powstania w Radomiu miejskiego lapidarium jest Towarzystwo Miłośników Historii i Zabytków Radomia. Współpracę zadeklarowały władze Radomia, Biuro Rewitalizacji Urzędu Miejskiego, spółka Rewitalizacja oraz Resursa Obywatelska w Radomiu.

13 osób, radni oraz specjaliści z zakresu różnych dziedzin, także historycy zostali powołani do Zespołu ds. Uporządkowania Znaków i Symboli Samorządowych Radomia. Stosowne zarządzenie podpisał 8 grudnia 2021 roku prezydent Radomia Radosław Witkowski. Na tę decyzję inicjatorzy, czyli Towarzystwo Miłośników Historii i Zabytków Radomia czekali prawie... 3 lata!  

Wśród legionistów Józefa Piłsudskiego, którzy walczyli o wolną Polskę byli też radomianie. Niektórzy legioniści nie pochodzili z Radomia, ale spoczywają na naszej ziemi. Na cmentarzu rzymskokatolickim przy ul. Limanowskiego jest ich 93. Odeszli na wieczną służbę marząc o wolnej Polsce... 

15 sierpnia 2020 roku będziemy obchodzili 100 rocznicę Bitwy Warszawskiej. Cud nad Wisłą jaki wydarzył się w 1920 roku zdecydował o losach Polski, Europy i świata. Wśród uczestników wojny polsko- bolszewickiej byli także radomianie. Wśród nich również legioniści, którzy razem z Józefem Piłsudskim walczyli w 1918 roku o wybicie się Polski na niepodległość. W 1920 roku trzeba było tej młodej wolności bronić. O wolną Polskę walczyli harcerze, studenci, chłopi, urzędnicy, inteligencja.