Remont objął 20-kilometrowy odcinek drogi od skrzyżowania z krajową „Siódemką” do Mogielnicy. Wzmocniona została jej konstrukcja, wybudowano odwodnienia, a w przylegających do niej miejscowościach powstały chodniki bądź ciągi pieszo-rowerowe. Ponadto, wybudowano zjazdy do posesji, a także rozbudowano zatoki autobusowe. Prace remontowe objęły również skrzyżowania drogi z innymi drogami wojewódzkimi, powiatowymi i gminnymi.

Przebudowie uległ także most na rzece Mogielnicy. Na całym 20-kilometrowym odcinku wykonane zostało nowe oznakowanie pionowe i poziome.

Dzięki przeprowadzonym pracom remontowo-budowlanym droga 728 została dostosowana do istniejącego natężenia ruchu. Średnio w ciągu doby korzysta z niej ok. 18 tys. pojazdów. Do tej pory jej zły stan techniczny utrudniał poruszanie się po niej zarówno kierowcom, jak i pieszym.

Całkowity koszt inwestycji wyniósł ponad 70 mln zł, z czego 85 proc. zostało  sfinansowane w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego na lata 2007-2013.