Drzewicki zamek budowany był w latach 1527 - 1535 z inicjatywy Macieja Drzewickiego, kanclerza koronnego. Obiekt powstał w stylu gotycko-renesansowym i jak na zamek przystało usytuowany został nad rzeką. Zamek pełnił funkcję rezydencji rodu Drzewickich. Obiekt spłonął w 1814 roku. Do naszych czasów zachowały się jego ruiny, ale dobrze zachowane. Dzięki temu, że zamek nie był przebudowywany, jest to jedna z lepiej zachowanych rezydencji z 1 połowy XVI wieku w Polsce. O Historii obiektu, ale także legendach związanych z tym miejscem oraz planowanym pikniku rycerskim, który odbędzie się pod koniec sierpnia właśnie przy zamku w Drzewicy opowiadał w Radiu Plus Radom Piotr Bajerowski z promocji drzewickiego urzędu.