Był inicjatorem wielu uroczystości patriotycznych m.in. obchodów rocznicy wybuchu powstania listopadowego i ustanowienia Konstytucji 3 maja. W opoczyńskim muzeum otwarta została wystawa poświęcona Henrykowi Mieroszewskiemu.

Przeprowadził opocznian od zaborów do niepodległości. Rotmistrz Henryk Mieroszewski ma już w Opocznie swoje rondo. Jego „Pamiętnik z czasów wojny” wydało właśnie muzeum. Tekst opracował dr Paweł Budziński.

Rondo u zbiegu ulic Partyzantów i Biernackiego w Opocznie ma już swojego patrona.