102-krotny reprezentant Polski jest wychowankiem Lechii Tomaszów Mazowiecki, a w swojej karierze odnosił sukcesy zarówno na krajowym podwórku, jak i na arenie międzynarodowej. Z kadrą zdobył mistrzostwo Europy w 2009 roku. Jest również wielokrotnym medalistą siatkarskiej PlusLigi. Występował m.in w takich klubach jak: AZS Częstochowa, Asseco Resovia Rzeszów czy PGE Skra Bełchatów.

Oprócz kariery zawodniczej, Woicki jest również asystentem Vitala Heynena w żeńskiej kadrze reprezentacji Niemiec.