Jacek Nawrocki w swojej karierze trenerskiej prowadził m.in. Lechię Tomaszów Mazowiecki. PGE Skrę Bełchatów, a także Chemika Police. Był także selekcjonerem reprezentacji Polski kobiet.

Na swoim koncie ma liczne sukcesy. Z reprezentacją zdobył srebrny medal Igrzysk Europejskich (2015), a w siatkówce klubowej ze Skrą Bełchatów wywalczył srebrny i brązowy medal ligi mistrzów, dwa srebrne i brązowy klubowych mistrzostw świata, a także dwa złote i srebrny medal mistrzostw Polski.