- Jest to część kościoła dolnego, oczywiście zabudowana, gdzie są dwa otwory: wejście i wyjście, żeby nie było wielkiej kolizji, gdy jest większe zgromadzenie ludzi. Tam można ze spokojem znaleźć miejsce na to, aby pomodlić się, zadumać się trochę i oddać Chrystusowi cześć i wdzięczność za dar wiary świętej  - mówi ks. proboszcz Leon Czerwiński. Centrum pionkowskiej groty stanowi kamień przywieziony z Groty Narodzenia z Betlejem. To relikwia, o którą poprosił w 2009 roku Kustodię Ziemi Świętej ówczesny biskup radomski Zygmunt Zimowski. Kamień ten umieszczony jest w 14-ramiennej gwieździe, na której widnieje napis: Hic de Virgine Maria Jesus Christus natus est (Tu z Maryi Dziewicy narodził się Jezus Chrystus).

Wkrótce wypracowana zostanie formuła udostępniania groty wiernym. Już staje się ona szczególnym miejscem dla rodzin. - Parafianie bardzo cieszą się, że mogą z rodzinami dziękować za dar sakramentu małżeństwa. Coraz częściej przeżywamy takie wielkie dziękczynienie za 50, 60 lat wspólnego pożycia, ale młodsze rodziny też dołączają się. Bardzo cieszymy się, kiedy przychodzą całe rodziny z dziećmi i modlą się właśnie w tym miejscu - zauważa ks. Czerwiński. 

25 grudnia 2016 roku Grotę Betlejemską w parafii NMP Królowej Polski w Pionkach poświęcił ks. bp Henryk Tomasik.