Raz w miesiącu, w niedzielę członkowie grupy spotykają się w kościele garnizonowym na Mszy świętej za miasto, jego mieszkańców i całą diecezję. Modlą się także w intencjach składanych przez wiernych w "koszu modlitwy". Spotkanie zawsze rozpoczyna koronka do Bożego Miłosierdzia.

Inicjatorem modlitwy za miasto jest grupa "Radość i Nadzieja", która powstała z inicjatywy Iwony i Zbigniewa Biel oraz nieżyjącej już Marii Sowińskiej. Opiekunem grupy jest ks. Grzegorz Tęcza, ojciec duchowny w Wyższym Seminarium Duchownym w Radomiu. Wcześniej - przez ponad 9 lat - Msze św. celebrował ks. Artur Lach. 

Tekst codziennie odmawianej modlitwy za Radom zatwierdził śp. biskup Stefan Siczek. Poniżej prezentujemy je treść:

„Panie Jezu, Ty w Kanie Galilejskiej przemieniłeś wodę w wino na prośbę swojej Matki Maryi. My dzisiaj, wierząc Twoim słowom: „Proście, a będzie wam dane: szukajcie, a znajdziecie: kołaczcie, a otworzą wam" (Mt 7, 7), za pośrednictwem Twojej i naszej Matki, prosimy Cię, abyś mocą Ducha Świętego przemienił Radom i diecezję, tak jak kiedyś przemieniłeś wodę w wino. Niech Twój Święty Duch skruszy kamienne serca, a da nam wszystkim „serca z ciała” (Ez 36, 26), czyste i piękne, aby wszyscy ludzie w naszym mieście i diecezji byli dobrzy, zgodni, a na ich twarzach gościł uśmiech.

Ześlij Panie Ducha Świętego na wszystkich rządzących w Radomiu, aby sprawowali władzę sprawiedliwie i uczciwie; aby byli zawsze gotowi pomagać ludziom i swoją pracę traktowali, jako powołanie w służbie drugiemu człowiekowi. Prosimy Cię o pracę dla bezrobotnych, o chleb dla głodnych, o dach nad głową dla bezdomnych, o zdrowie dla chorych na duszy i ciele. Wyrwij Panie z nałogu uzależnionych. Wszystkie rodziny obdarz pokojem i jednością, umacniaj je w miłości. Niech Twój Święty Duch oświeca młode pokolenie, niech prowadzi je drogą wiary i czystości. Posyłaj Panie hufce anielskie, które będą walczyły ze złem w naszym mieście i diecezji i będą broniły nas od wszelkich zasadzek złego ducha.

Tym, którzy już Ciebie poznali i przyjęli, mówisz: „Przestań się lękać, a przemawiaj i nie milcz, bo Ja jestem z tobą i nikt nie targnie się na ciebie, aby cię skrzywdzić, dlatego że wiele ludu mam w tym mieście” (Dz 18, 9b-10).

Jezu, daj nam łaskę, abyśmy z ufnym sercem przyjęli Twoje Słowo i byli Twoimi świadkami, w każdym miejscu i o każdej porze, głosząc, że Ty zmartwychwstałeś i żyjesz. Jezu, ufamy Tobie!”.