Pomysłodawca tych pielgrzymek Maciej Kopyt najpierw dołączał do Ogólnopolskiej Pielgrzymki Rowerowej, gdyż wówczas w Radomiu nie było organizowanych jeszcze takich pielgrzymek. W końcu sam podjął inicjatywę, którą wsparł śp. biskup radomski Edward Materski.  - Początek to były namioty przede wszystkim. Nie wiedziałem, gdzie szukać tych noclegów, trasy tak dobrze nie znałem. Później zacząłem szukać w szkołach, na salach gimnastycznych i tak jest do dzisiaj - wspomina Maciej Kopyt. Co ciekawe na bazie radomskiej pielgrzymki powstała poznańska. Z Maciejem Kopytem jedzie co roku dosyć stała grupa osób. Ani jednej pielgrzymki nie opuścił pan Zygmunt. 

Tegoroczna pielgrzymka rozpocznie się od zbiórki na placu przy ul. Mokrej o godz. 7.15. Stąd pątnicy wyruszą w kierunku Kowali, gdzie sprawowana będzie o godz. 9 Msza Św. Celem środowej drogi będzie Stąporków. To ok. 66 km. W czwartek pielgrzymi zatrzymają się na obiedzie w Radoszycach, a nocleg będą mieli w Silniczce. Piątek to dzień dotarcia na Jasną Górę. Pątnicy zatrzymają się dłużej w sanktuarium w Gidlach. Trasa pielgrzymki wiedzie głównie wiejskimi mało uczęszczanymi drogami. W sobotę wszyscy wezmą udział w uroczystościach Ogólnopolskiej Pielgrzymki Rowerowej. 

To pielgrzymka, dlatego nie brakuje modlitwy. Pątnicy codziennie uczestniczą we Mszy Św. Wspólnie odmawiają modlitwy poranne i wieczorne, Apel Jasnogórski. - Potrzeba takiej rozmowa na Jasnej Górze z Matką Bożą. Mam tak, że ciężko przychodzi mi proszenie. Jak jestem na Jasnej Górze, dziękuję za wszystko ci mi się wydarzyło w ubiegłym roku - mówi Maciej Kopyt.

Zapisy odbywają się pod numerem telefonu 785 068 312.

 Pielgrzymce patronuje medialnie Radio Plus Radom. Patronami są także: bp Krzysztof Zadarko, przewodniczący Rady KEP ds. Migracji, Turystyki i Pielgrzymek, Dariusz Bulski, zastępca wójta Kowali oraz Bractwo Rowerowe.