Kościół św. Józefa w Kozienicach został zbudowany z inicjatywy Matki Kazimiery Gruszczyńskiej - założycielki Zgromadzenia Sióstr Franciszkanek od Cierpiących. Kościół do tej pory służy Zgromadzeniu, a jego historię przypomina siostra Anna Sulima:

Jutro obchodzić będziemy uroczystość św. Józefa. Co tego dnia będzie nas czekać w kościele Św. Józefa w Kozienicach?

Kościół Św. Józefa w Kozienicach jest jednym z ośmiu kościołów stacyjnych w diecezji radomskiej. Z tego względu w każdą środę o godzinie 7 rano odprawiana będzie msza wotywna o św. Józefie.

Oprócz tego każdego 19 dnia miesiąca odprawiana będzie dodatkowa msza, jednak jej godzina będzie podawana na bieżąco.

Z okazji 150. rocznicy ustanowienia św. Józefa Patronem Kościoła powszechnego, papież Franciszek opublikował list apostolski "Patris corde" i ogłosił Rok św. Józefa.