Jedno z dwóch sanktuariów maryjnych na terenie powiatu kozienickiego znajduje się w Rozniszewie. Jak głoszą przekazy ustne mieszkańców, kościół pw. św. Narodzenia Najświętszej Marii Panny powstał w miejscu, gdzie miała się objawić Matka Boża z dzieciątkiem.

Od wielu lat, 15 sierpnia w uroczystość Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny parafianie z Magnuszewa pielgrzymują do cudownego obrazu. W tegorocznej pielgrzymce uczestniczyło ponad czterysta osób. Wieloletnim uczestnikiem pielgrzymek jest Józef Olszewski. - To wielopokoleniowa tradycja. Na pielgrzymkę do Rozniszewa chodzili moi dziadkowie, rodzice i ja też teraz chodzę – powiedział pan Józef:

Współczesny zespół kościelny w Rozniszewie powstał w latach 1880-1885 w miejscu dawnego drewnianego. Częściowo został odbudowany w 1947 roku po zniszczeniach dokonanych w trakcie walk o przyczółek warecko-magnuszewski.