Ks. Józef Mroczek urodził się 8 grudnia 1937 roku w Mroczkach k. Kałuszyna. W 1958 roku wstąpił do Kongregacji Oratorium św. Filipa Neri w Gostyniu, ukończył Seminarium Duchowne w Tarnowie w 1963 roku, otrzymując święcenia kapłańskie 29 czerwca 1963 roku z posługi bpa Jerzego Ablewicza.

Pracę duszpasterską prowadził w Gostyniu, Tomaszowie Mazowieckim, a następnie w Radomiu, będąc jednym z założycieli Kongregacji Radomskiej w 1972 roku. W Kongregacji pełnił przez jedną kadencję funkcję przełożonego oraz budowniczego kościoła.

W 1981 roku został mianowany przez bpa Edwarda Materskiego pierwszym proboszczem nowoutworzonej parafii Matki Bożej Królowej Świata w Radomiu.

W pracy duszpasterskiej zajmował się przede wszystkim kaznodziejstwem, katechezą parafialną i szkolną (m.in. w Liceum Medycznym, VI LO w Radomiu). Pełnił również funkcję diecezjalnego egzorcysty.

Od kilku lat zmagał się z ciężką chorobą.