Azyl P. wywodzi się z szydłowieckiego ruchu muzycznego. Zespół powstał w 1982 roku i szybko zdobył popularność wśród fanów rocka. Grupa wzięła udział w Ogólnopolskim Turnieju Młodych Talentów, którego pomysłodawcą był Franciszek Walicki, ojciec polskiego bigbitu i rocka. To on stał za sukcesami takich grup, jak Czerwono-Czarni, Niebiesko-Czarni czy Breakout. Kapela brała udział w najważniejszych festiwalach w kraju, od Rockowicka, Rock Areny po Jarocin 1984, a dorobek Azylu poszerzał się o kolejne przeboje. Grupa kilkukrotnie próbowała reaktywować swa działalność po tym jak pod koniec lat 80. zawiesiła swoją działalność. Ostatecznie próby reaktywacji zespołu zakończyła śmierć frontmana Andrzeja Siewierskiego w 2007r. Od 2015 roku Azyl P. ponownie koncertuje.

W sobotę, 20 lipca na dziedzińcu zamkowym znów zabrzmią "Och Lila"czy "Kara śmierci". Po raz kolejny odbędzie się tu muzyczne upamiętnienie Andrzeja Siewierskiego podczas koncertu Rock na Zamku. Wystąpią: Ania Brachaczek, Juan Carlo Cano i Maciej Silski. Początek o godz. 20.00. Wstęp wolny. 

Przed głównym koncertem na szydłowieckiej scenie wystąpi zespół SIQ. To gratka dla miłośników rock’n’rolla z domieszką punka.Koncert poprowadzi dziennikarz i krytyk muzyczny Marek Wiernik. Organizatorem imprezy są powiat i gmina Szydłowiec. Wydarzenie współfinansowane jest ze środków Samorządu Województwa Mazowieckiego.