Stanisław Zieliński o historii Radomia i powiatu radomskiego wiedział prawie wszystko. Całe swoje życie zawodowe poświęcił badaniom oraz poszukiwaniom wszelkich informacji dotyczących naszego regionu. Był autorem lub redaktorem wielu pozycji regionalnych. W 1963 roku został kierownikiem biblioteki w Jastrzębi.

Stanisław Zieliński był także założycielem biblioteki na WSI (1969), długoletnim pracownikiem i wydawcą roczników Muzeum Wsi Radomskiej. Współpracował również przy wydawaniu Kwartalnika PTTK Radomiu.