Ostatni etap byl realizowany w latach 2019-2020 w ramach 80–procentowego dofinansowania z Funduszu Dróg Samorządowych oraz dotacji udzielonych z budżetu gmin Jedlińsk i Jastrzębia. 35 procent to był wkład własny Powiatu Radomskiego.

Prace obejmowały odcinek o długości 6484 metrów, w tym: w gminie Jedlińsk 803 metry, a w gminie Jastrzębia 5680 metrów. Łączny koszt przebudowy wyniósł ponad 7 mln złotych.

Ze starostą radomskim Waldemarem Trelką rozmawiał Radosław Mizera: