Bezkolizyjne skrzyżowanie zastąpi przejazd kolejowo-drogowy w ciągu ulicy Grójeckiej między stacją Warka, a przystankiem Warka Miasto. Zwiększy się bezpieczeństwo w ruchu pociągów i samochodów. Sprawniejsza będzie komunikacja drogowa w mieście. Obiekt o szerokości 13 m będzie miał po jednym pasie ruchu w każdą stronę. Przewidziano ścieżkę dla pieszych i rowerzystów.

Nowa przeprawa ma już gotowe przyczółki. Wykonawca przygotowuje montaż przęsła wiaduktu. Budowane są drogi dojazdowe do obiektu. Prace obejmują również przebudowę odcinka drogi wojewódzkiej nr 730 wraz z budową dwóch rond. Zakończenie prac planowane jest na początku 2023 roku.

W marcu br. PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. oddały do użytku nowy przystanek Warka Miasto w centrum miejscowości. To kolejny nowy przystanek wybudowany w ramach inwestycji PKP na linii z Radomia do Warszawy. Wszystkie nowe i przebudowane przystanki od Czachówka Południowego do Radomia Głównego zyskały lepszy standard obsługi pasażerów i są dostosowane do potrzeb osób o ograniczonej możliwości poruszania się. Są wyposażone w nowe wiaty, oświetlenie, nagłośnienie i gabloty informacyjne. Od Warki do Radomia dobudowano drugi tor, aby zwiększyć sprawność przewozów. Modernizacja PLK objęły również stację Warka, gdzie przebudowano perony i wykonano przejście podziemne.