Jeden z liderów pedagogów ulicy Mariusz Mędra opowiada, że ulica, stara kamienica, zaniedbane podwórko, pustostany czy parki to miejsca w których dzieci i młodzież spędza swój wolny czas bez kontroli dorosłych. Tam przechodzą przyśpieszony kurs dojrzewania, eksperymentują z używkami, wchodzą z różnorakie relacje z osobami, które mają często negatywny wpływ na ich zachowanie.

- Specyfiką naszej pracy jest bezpośrednie wyjście do dzieci oraz do ich środowiska, niekonwencjonalne podejście, odrębne od utartych schematów. Na ulicy liczą się: odwaga, charyzmat, umiejętność zaoferowania konkretnej pomocy, zorganizowania ciekawych zajęć, czy stworzenia bezpiecznej relacji. W początkowej fazie prowadzenia zajęć z dziećmi w środowisku otwartym panują zasady, z którymi większość dorosłych nie radzi sobie po pierwszym spotkaniu - opowiada Mariusz Mędra. Dodaje, że zakaz moralizowania, nakazywania, zakazywania, te trzy zasady pozwalają stworzyć relacje oparte na poczuciu bezpieczeństwa i akceptacji.

Celem pracy pedagogów ulicznych jest wzbogacanie kapitału społecznego i kulturowego dzieci poprzez uprawianie pedagogiki społecznej oraz realizowanie projektów społecznych, kulturalnych i artystycznych. - Tam gdzie jesteśmy my, nie ma nudy. Przy naszym wsparciu dzieciaki mają możliwość realizowania swoich pasji, zainteresowań czy rozwijania talentów. Uczą się wyrażania swoich uczuć, przełamywania lęków oraz ograniczeń. Naszym zadaniem jest pokazanie dzieciom lepszego świata, niż ten w którym przyszło im dorastać i żyć - mówi jeden z liderów pedagogów ulicy.

Dotychczas pedagodzy ulicy prowadzili swoje działania na ulicach: Szewska, Rwańska, Żeromskiego, Piłsudskiego, 25 Czerwca, Filtrowa, Struga, Wolanowska, Mieszka 1, Mroza, Żelazna (dzielnice socjalne Radomia). Obecnie od 2011 do 2013 r. zajęcia prowadzone są na ul. Marii Gajl.

Głównym celem działalności jest objęcie programem dzieci pozostających poza systemem opieki i wsparcia ze strony różnych instytucji pomocowych - określanych jako ''dzieci na ulicy'', jak również kontynuacja prowadzonych oddziaływań pedagogicznych wobec podopiecznych już uczestniczących w programie profilaktycznym pedagog ulicy.

Pedagodzy ulicy prowadzą swoje działania od poniedziałku do piątku w godz. od 15.00 - 20.30 w roku szkolnym, oraz od 8.00 do 22.00 w wakacje, dodatkowo prowadzone są zajęcia z dziećmi i młodzieżą w soboty i niedziele w godz. od 8.00 do 21.00.