8 stycznia 2021 roku bp Marek Solarczyk kanonicznie objął diecezję radomską. Uroczystość odbyła się w kościele katedralnym Opieki Najświętszej Maryi Panny w Radomiu. Zgodnie z wymogami Kodeksu Prawa Kanonicznego i innymi przepisami i w obecności Kolegium Konsultorów oraz przedstawicieli duchowieństwa, bp Marek Solarczyk przedstawił dokument Stolicy Apostolskiej ustanawiający go biskupem diecezji radomskiej. Zgodnie z prawem, wicekanclerz ks. Marek Fituch wspólnie z Kolegium Konsultorów sprawdził autentyczność pisma. Po jego odczytaniu nastąpiło kanoniczne przekazanie diecezji i wyznanie wiary przez bp. Marka Solarczyka, który oficjalnie objął urząd Biskupa Radomskiego.

Bp Marek Solarczyk mówił wówczas, że chce „być bramą łaski” dla Kościoła Radomskiego. - Stajemy dzisiaj z wdzięcznością, że w tej wspólnocie możemy wyznawać swoją wiarę. Taką bramą łaski dla siebie są małżonkowie, dla rodziny są rodzice, dla parafii są szczególnie księża proboszczowe, a dla diecezji biskup diecezjalny. I dzisiaj w tych pierwszych minutach mojego duchowego trwania i przewodzenia naszej wspólnocie staje pośród was, niosąc w sobie odpowiedzialność, abym był tą bramą łaski – mówił ksiądz biskup Marek Solarczyk.

Po kanonicznym objęciu diecezji bp Solarczyk spotkał się z dziennikarzami na krótkiej konferencji prasowej. Następnie udał się do Bazyliki św. Kazimierza, która jest kościołem patronalnym diecezji radomskiej, gdzie ucałował relikwie tego świętego.