Bp Stefan Siczek urodził się 20 września 1937 roku w Siczkach koło Radomia. Rodzicami jego byli Jan i Julianna z domu Kamińska. Naukę w zakresie szkoły średniej zaczął w Niższym Seminarium Duchownym Księży Misjonarzy w Krakowie. Gdy władze komunistyczne zamknęły tę szkołę, przeniósł się do Radomia, gdzie kontynuował naukę w Liceum Ogólnokształcącym im. Tytusa Chałubińskiego. Po zdaniu egzaminu dojrzałości w 1955 roku, studiował w Wyższym Seminarium Duchownym w Sandomierzu.

Święcenia kapłańskie przyjął w Sandomierzu z rąk bp. Jana Kantego Lorka 27 maja 1961 roku. Do roku 1963 pracował jako wikariusz parafii pw. św. Pawła w Sandomierzu. Został skierowany na studia do Rzymu, lecz władze państwowe nie zgodziły się na jego zagraniczny wyjazd i nie wydały mu paszportu. Rozpoczął więc studia na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. Od roku 1967, po obronie doktoratu, pracował jako wikariusz w parafii Sucha koło Pionek (1967-1969) oraz Ćmielów (1969-1972). Od 1972 r. był ojcem duchownym alumnów w Wyższym Seminarium Duchownym w Sandomierzu. Posługę tę pełnił do 1986 roku, kiedy to został kapelanem w Domu Generalnym Sióstr Służek Najświętszej Maryi Panny Niepokalanej w Mariówce.

Jan Paweł II mianował go 25 marca 1992 roku biskupem pomocniczym nowoutworzonej diecezji radomskiej, przyznając stolicę tytularną w Dagno. Sakrę biskupią otrzymał 11 kwietnia 1992 r. w Radomiu z rąk kard. Józefa Glempa. Jako zawołanie pasterskie wybrał słowa: "Żyć Ewangelią".