Przed rozpoczęciem liturgii wikariusz parafii ks. Mateusz Katanowski mówił do zebranych, że patrząc na 700 lat dziejów naszej parafii, dostrzegamy nie tylko zapisane na kartach historii daty i wydarzenia, ale przede wszystkim pokolenia ludzi wierzących.

Następnie głos zabrał ks. Arkadiusz Bieniek, proboszcz parafii, który powiedział, że „jubileusz jest czasem łaski miłosierdzia, czasem głębokiego nawrócenia serc do Boga i otwarcia się na drugiego człowieka”.

Pasterz Kościoła radomskiego skierował słowa do wiernych w czasie wygłoszonej homilii. Mówił, że 700 lat tej wspólnoty parafialnej jest czasem pogłębionej refleksji, nie tylko czasu w wymiarze historii, ale sekwencji wydarzeń i postaw ludzi, tworzących tę wspólnotę.

Po liturgii odbył się koncert z udziałem Katarzyny Bochyńskiej Wojdył (śpiew) i zespołu smyczkowego EstradiVarious.

Wysoka w XV w. stanowiła własność Zdziechowskich i Kozackich. Dziesięcinę oddawano opactwu w Wąchocku. Parafia powstała przed 1326 r., a być może już w XIII w. Pierwotny drewniany kościół pw. św. Mikołaja istniał w XVI w., a spłonął w 1696 r. W tym miejscu zbudowano w 1701 r. nowy kościół drewniany, który został dedykowany w 1744 r. przez bp. Michała Kunickiego. Przez lata podupadał, nie był remontowany i uległ zniszczeniu w początkach XIX w. Ostatecznie rozebrano go w 1815 r. W 1816 r. zbudowano tymczasową kaplicę, która w latach sześćdziesiątych XIX w. była w bardzo złym stanie. Obecny kościół został zbudowany w latach 1872–1875 staraniem ks. Michała Bartyzela. Świątynia została dedykowana w 1886 r. przez bp. Antoniego Ksawerego Sotkiewicza. W 1977 r. była restaurowana. Kościół jest jednonawowy, halowy, orientowany, wzniesiony z kamienia szydłowieckiego.