Dr Stefan Rosiński urodził się w 1941 roku w Łucku. Magisterium z etnografii uzyskał na Uniwersytecie Wrocławskim i tam też w 1975 roku doktoryzował się na podstawie pracy "Ludowa kultura materialna Puszczy Kozienickiej". Tworzył dział etnograficzny w Muzeum Regionalnym w Radomiu. W 1968 roku zbudował Skansen Bartniczo-Pszczelarski ilustrujący historię bartnictwa i pszczelarstwa w Puszczy Kozienickiej. W latach 1973-1974 opracował scenariusze etnograficzne dla projektowanych muzeów w Kozienicach i Przysusze. W 1977 roku powołał Muzeum Wsi Radomskiej. Funkcję dyrektora sprawował do 1990 roku. Pracował także w urzędzie Wojewódzkiego Konserwatora Zabytków, a od 1992 roku był Głównym Specjalistą do Spraw Regionu w Muzeum Okręgowym w Radomiu. W latach 2002–2007 był dyrektorem Muzeum Ludowych Instrumentów Muzycznych w Szydłowcu.

Pogrzeb doktora Stefana Rosińskiego odbędzie się w środę (7 lipca) o 13:00 w kościele św. Karola Boromeusza na Starych Powązkach w Warszawie.