Wnioski o przyjęcie do służby mogą składać kobiety i mężczyźni, którzy nie pełnili do tej pory służby wojskowej oraz rezerwiści. Niezbędne informacje można uzyskać w każdej Wojskowej Komendzie Uzupełnień oraz na stronie internetowej www.terytorialsi.wp.mil.pl. Jest także możliwość wypełnienia on-line wniosku o wstąpienie do terytorialsów.

Ochotnicy będą wyszkoleni teoretyczniem, ale i praktycznie w zakresie umiejętności taktycznych i strzeleckich. Już pierwszego dnia dostaną mundur i ekwipunek. Na początku czeka ich także test sprawności fizycznej i badanie współczynników masy ciała. Następnie wdrożone zostaną elementy zielonej taktyki właściwej dla lekkiej piechoty. Priorytety to nauka praktycznych umiejętności posługiwania się bronią, zasad zachowania na polu walki oraz przetrwania, jak też pomoc przedmedyczna i topografia. Dodajmy, że ochotnicy posługiwać się będą polską bronią - karabinkiem MSBS Grot.

W skład 6. Brygady OT wchodzą bataliony w Grójcu, w Radomiu, w Płocku, oraz Pomiechówku. Brygadą dowodzi płk Grzegorz Kaliciak, uczestnik misji zagranicznych w Iraku i Afganistanie. Obecnie głównym zadaniem brygady jest dalsze formowanie i szkolenie żołnierzy. Mazowieccy Terytorialsi wspierają także lokalne społeczności oraz administracje lokalną. Do głównych zadań terytorialsów w czasie pokoju będzie należało m.in. przeciwdziałanie i zwalczanie skutkom klęsk żywiołowych. W czasie wojny będą wsparciem na froncie dla armii zawodowej.