Historia budowy sądu w Przysusze sięga 2007 roku. Wówczas przekazano na ten cel prawie hektarową działkę. W następnych latach był problem ze znalezieniem środków na budowę obiektu. Dopiero w 2017 roku udało się osiągnąć zamierzony cel. Inwestycja została wpisana do budżetu na 2018 rok. Sąd Okręgowy w Radomiu przystąpił do wykonania dokumentacji projektowej. I tutaj zaczęły się problemy. Nie rozstrzygnięto pierwszego konkursu architektonicznego. Żadna z prac nie uzyskała pozytywnej oceny Sądu Konkursowego. Dlatego też w październiku 2018 roku Sąd Okręgowy w Radomiu ogłosił przetarg na dokumentację. Wpłynęło 6 ofert. W 5 przypadkach zaproponowano zbyt niskie ceny. Oferenci odwołali się od decyzji sądu. W wyniku decyzji Krajowej Izby Odwoławczej powtórzono całe postępowanie. Starosta przysuski Marian Niemirski:

Przypomnijmy, że obecnie Sąd Rejonowy w Przysusze mieści się w trzech budynkach, a sędziowie pracują w złych warunkach. To ostatni obiekt sądowy na terenie okręgu radomskiego, który nie spełnia standardów. Wartość zadania ma wynieść ok. 47 mln zł. Decyzja o budowie nowego gmachu sądu, to efekt kilkuletnich starań Starosty Przysuskiego Mariana Niemirskiego.