Rzeźba Św. Zygmunta powstała ok. 1632 roku. Jest on patronem miasta oraz parafii w Szydłowcu. Druga rzeźba powstała ok. 1636 roku, kiedy Zygmunt Karol Radziwiłł został właścicielem miasta.

- Pełne prześledzenie losów tych rzeźb jest niemożliwe. Wiemy natomiast, że w trakcie II wojny światowej zaginęły i odnaleziono je w połowie lat 50. Były uszkodzone, miały oddzielone głowy. Pod koniec lat 60. przywieziono je do Kielc w celu wykonania konserwacji. Następnie ustawiono je na dziedzińcu liceum plastycznego i tam zostały wmurowane w ogrodzenie. Rzeźby odzyskano dopiero w 1996 roku – powiedziała Edyta Ziętkowska – Gawor, dyrektor Szydłowieckiego Centrum Kultury Zamek.

Rzeźby przeszły renowację i konserwację. Inwestycja była możliwa dzięki dofinansowaniu 40 000 zł od samorządu województwa Mazowieckiego.