Celem ZSP jest wspieranie idei samorządu terytorialnego oraz obrona wspólnych interesów podmiotów będących członkami stowarzyszenia. Związek Samorządów Polskich powstał jako alternatywa dla Związku Miast Polskich i Związku Powiatów Polskich. Dla zrzeszonych samorządowców, to możliwość negocjacji z rządem i skuteczniejsze rozwiązywanie lokalnych problemów.

Wśród członków ZSP są gminy z powiatu przysuskiego: Wieniawa, Odrzywół i Potworów.