Mszy św. w Uroczystość Bożego Narodzenia, o północy, 25 grudnia 2023 roku przewodniczył biskup Marek Solarczyk. W homilii biskup radomski powiedział - To jest ten czas Narodzenia Pańskiego, Boga tak bliskiego, Boga tak mocnego, bo w tym co nasze, w tym co codzienne Bóg wpisuje swoją obecność (...) Niech ten czas Świąt Narodzenia Pańskiego sprawi, ze odnowimy i umocnimy wiarę w to, że jesteśmy z Bogiem, a Bóg jest w nas:

Punkt duszpasterski na os. Ustronie w Radomiu powołał w 1983 roku bp Edward Materski. Potem odbyło się poświęcenie krzyża i placu pod budowę kościoła. Kaplicą był magazyn budowlany. Gdy władze państwowe cofnęły zgodę na budowę kaplicy, w 1984 roku staraniem ks. Józefa Pawlika, bez pozwolenia władz wierni zbudowali tymczasową kaplicę, którą poświęcił bp E. Materski. Parafia została erygowana 1 stycznia 1989 r. Budowa kościoła rozpoczęła się w 1999 r., a w stanie surowym kościół został ukończony w 2005 roku. Kościół zaprojektował Tadeusza Derlatki. Fundamenty poświęcił 20 listopada 1999 r. bp Jan Chrapek. Kamień węgielny poświęcił bp Zygmunt Zimowski w 2003 roku. Świątynię konsekrował 29 września 2013 roku bp Henryk Tomasik.