Początki parafii św. Kazimierza związane są z wprowadzeniem stanu wojennego. To tu 13 grudnia 1981 roku o godzinie 11.00 odprawiona została pierwsza Msza święta. Eucharystia połączona była z pobłogosławieniem przez bp. Edwarda Materskiego kaplicy ku czci patrona. Budowa kościoła rozpoczęła się 5 lat później, w 1986 roku.

- Rok 1981, to był trudny rok - powiedział w homilii bp Piotr Turzyński:

Pierwszą Mszę świętą jeszcze w tymczasowej drewnianej kaplicy celebrował ks. biskup Edward Materski. Twórca parafii, i budowniczy bazyliki ks. Adam Socha zapisał później w kronice parafialnej, że od tego dnia rozpoczęła się historia parafii - przypomniał proboszcz parafii, ks. Jarosław Wojtkun:

Głos w imieniu parafian zabrał Józef Bielik:

Kościół św. Kazimierza jest kościołem patronalnym miasta Radomia i diecezji radomskiej. Został wybudowany w latach 1986-1994, jako wotum dziękczynne uroczystości jubileuszowych, które odbyły się w 1981 roku z okazji 500. rocznicy przybycia św. Kazimierza na królewską rezydencję do Radomia. Przy kościele mieści się charytatywny Ośrodek Duszpasterski "Kazimierzówka".