Duszpasterz wspólnoty „Radość i Nadzieja” ks. Przemysław Wójcik przypomniał, że celem grupy jest systematyczna modlitwa w intencji Radomia i diecezji. - Po przemianach ustrojowych w 1989 roku nasze miasto popadło w marazm. Początek dwudziestego pierwszego wieku w naszym mieście to bardzo trudna rzeczywistość związana m.in. z wysokim bezrobociem. Ci, którzy tworzą wspólnotę modlitwy, proszą o przemianę duchową jak i materialną naszego miasta i naszej diecezji – mówił duszpasterz wspólnoty Radość i Nadzieja.

Biskup Marek Solarczyk mówił, że modlitwa za Radom i diecezję jest ważna. - Nie trzeba nikogo przekonywać, że nie chodzi tylko o ludzkość solidarność i jedność, ale również o wołanie i moc Boga, którą my chcemy jak przyjąć, prosząc, aby przemieniała ona każdego. Z taką intencją stajemy dzisiaj w katedrze w czasie 200. mszy świętej za Radom i naszą diecezję, zawierzając Bogu całe to bogactwo, prosząc o błogosławieństwo i opiekę Matki Najświętszej – mówił ksiądz biskup Marek.

Na koniec głos zabrały uczestniczki modlitewnej grupy „Radość i Nadzieja”. - Od samego początku przyświecała nam modlitwa za Radom i diecezję, aby nasze miasto wzrastało duchowo ale i materialnie. Jesteśmy w różnych ruchach, ale przyświeca nam jeden cel: służba w Kościele – mówiły Iwona Biel i Agnieszka Adamczyk:

W modlitwie uczestniczyli również Rycerze Kolumba. - Jesteśmy zobowiązani, aby modlić się za Polskę. Uczestniczymy również w modlitwie za Radom i diecezję. Jesteśmy dumni, że możemy w tym duchowym dziele uczestniczyć w członkami różnych grup modlitewnych - powiedział Andrzej Trzosek, Rycerz Kolumba w Radomia:

Pomysłodawcą liturgii za Radom i diecezję jest grupa modlitewna "Radość i Nadzieja". Jej inicjatorami byli Iwona i Zbigniew Bielowie oraz nieżyjąca już Maria Sowińska. Raz w miesiącu członkowie grupy spotykają się w kościele garnizonowym na mszy za miasto, jego mieszkańców i całą diecezję.

Początki grupy modlitewnej "Radość i Nadzieja" sięgają 2002 roku. Wówczas to w Wyższym Seminarium Duchownym w Radomiu zawiązała się grupa osób po różnych kursach ewangelizacyjnych, która chciała podjąć się wysiłku ewangelizacyjnego. Pierwsza Eucharystia sprawowana była w kościele Chrystusa Kapłana 3 marca 2002 r. w przeddzień święta św. Kazimierza, patrona Radomia i diecezji. Grupa dostrzegała różne problemy dotykające mieszkańców miasta, wśród nich panujące w tamtym czasie duże bezrobocie i wynikające z tego problemy. Dlatego postanowili modlić się o przemianę duchową i materialną miasta, a później na prośbę trzeciego ordynariusza radomskiego bp. Zygmunta Zimowskiego, również diecezji.

W radomskiej katedrze przebywają relikwie i wizerunek św. Jana Pawła II. Peregrynacja jest inicjatywą Akcji Katolickiej z racji 25-lecia jej istnienia w Kościele radomskim, jak również jest nawiązaniem do 100. rocznicy urodzin papieża-Polaka.