Wykonanie tablic mosiężnych to inicjatywa ks. Mirosława Nowaka, proboszcza parafii farnej. Wokół świątyni zostały rozmieszczone odlewy, upamiętniające wizyty w kościele monarchów i innych znamienitych gości, którzy zapisali się na kartach polskiej historii.

W przypadku króla Kazimierza Wielkiego podano daty budowy świątyni, ale wiadomo, że ostatni z Piastów na polskim tronie przebywał w tym czasie kilkakrotnie w Radomiu, doglądając organizacji Nowego Miasta. Daty przy imionach pozostałych władców oznaczają, nie okres ich życia, czy też panowania lecz pierwszy i ostatni, udokumentowany źródłowo pobyt w Radomiu, gdy już władali krajem lub sprawowali w nim rządy namiestnicze. Prof. Dariusz Kupisz:

Poszczególne tablice ufundowali sponsorzy. Wśród nich małżeństwo Maria i Sylwester Krawczykowie.

Historia kościoła farnego sięga roku 1360, kiedy rozpoczęto jego budowę. Budowla utrzymana jest głównie w stylu gotyckim. Od początku fara była integralną częścią Miasta Kazimierzowskiego i Zamku Radomskiego. Pierwsza wzmianka o istnieniu parafii pochodzi z 1408 r. Około 1360 roku został wzniesiony z czerwonej cegły pierwotny, jednonawowy kościół, fundacji Kazimierza Wielkiego. W wiekach XV i XVI dobudowano kaplice boczne, z których zachowała się kaplica różańcowa, fundowana w 1481 r. przez mieszczanina Jana Warcaba. Św. Kazimierz Jagiellończyk, rezydując w Radomiu z polecania ojca w latach 1481-1483, traktował kościół farny jako świątynię zamkową i częste miejsce swej modlitwy.