Od pierwszych lat wojny uczestnik konspiracji. Działał w szeregach Świętokrzyskich Zgrupowań Partyzanckich „Ponury”. Żołnierz II Zgrupowania Waldemara Szwieca „Robota”. Aresztowany w Szarbsku wraz ze starszym bratem Zbigniewem w 1943 roku, przetrzymywany w koneckim więzieniu, a potem przewieziony do Radomia. Od kwietnia 1944 roku do zakończenia wojny więzień obozów koncentracyjnych. Po wojnie Józef Wroniszewski współorganizował obchody Koneckiego Września. Był również współautorem wielu książek, wspomnień i relacji kombatanckich. Mieszkał w Warszawie. Miał 88 lat. Pogrzeb Józefa Wroniszewskiego odbędzie się w Dąbrówce (gm. Aleksandrów) w najbliższą sobotę.