Zdzisław Maszkiewicz urodził się w Garwolinie. Ukończył Pomaturalne Studium Zawodowe w Dęblinie. W latach 1969-1973 był pracownikiem Lotniczych Zakładów Remontowych nr 3 w Dęblinie, 1973-1984 Zakładów Tworzyw Sztucznych Pronit w Pionkach, a 1984-1990 Zakładu Doświadczalnego Chemimetal w Pionkach.

Od 1980 działał w Solidarności, był współtwórcą struktur związku w Polcorfamie. Po 13 grudnia 1981 roku współorganizował pomoc dla osób represjonowanych. Był współpracownikiem i korespondentem podziemnego pisma „Barykada”; wielokrotnie zatrzymywany, przesłuchiwany przez SB, MO i WSW, poddawany rewizjom w domu i w pracy.

W 1992-1995 był wiceprzewodniczącym radomskiej Solidarności, od 1995 przewodniczącym. Od 1996 roku był w Akcji Katolickiej. W latach 1996-2002 przewodniczący Regionalnego Oddziału AWS Ziemi Radomskiej a 1997-2001 senator RP z listy AWS, członek senackich komisji Rodziny i Polityki Społecznej, Komisji Zdrowia, Kultury Fizycznej i Sportu. Od 1998 członek Wojewódzkiej Rady Zatrudnienia w Radomiu, od 2002 Naczelnej Rady Zatrudnienia. W 1993 współzałożyciel, działacz Fundacji Pomocna Dłoń w Pionkach. Od 2002 członek Wojewódzkiej Komisji Dialogu Społecznego na Mazowszu.