27 września 1939 roku powstała organizacja Służba Zwycięstwu Polski, która stała się podwaliną dla Polskiego Państwa Podziemnego.  

27 września obchodzony jest Dzień Polskiego Państwa Podziemnego. W tym dniu swoje święto obchodzą również Terytorialsi.  Piąty rodzaj sił zbrojnych został powołany do działań w styczniu 2017 roku. Decyzją Ministra Obrony Narodowej z 14 sierpnia 2018 roku, dzień powstania Polskiego Państwa Podziemnego, z uwagi na charakter funkcjonowania Wojsk Obrony Terytorialnej i dziedziczone przez WOT tradycje, został ustanowiony również świętem tej formacji.  

Uroczyste obchody w tym szczególnym roku pięciolecia WOT odbyły się we wtorek, 27 września w Radomiu. Ich pierwszym etapem był uroczysty apel na terenie 6 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej, który stał się okazją do podziękowania i wręczenia wyróżnień żołnierzom. Podczas uroczystości nie zabrakło Hymnu Państwowego czy defilady wojskowej. Dowódca 6MBOT płk Witold Bubak miał również zaszczyt odczytania listu skierowanego od Dowódcy Wojsk Obrony Terytorialnej gen. broni Wiesława Kukuły.

Kolejnym etapem świętowania była Msza św. w intencji Ojczyzny pod przewodnictwem ks. mjr. Łukasza Hubacza – kapelana Garnizonu Radom. Po Mszy świętej nastąpiło złożenie kwiatów przy pomniku Armii Krajowej przy ulicy Niedziałkowskiego.

- Niedawno Wojska Obrony Terytorialnej przekroczyły 34 tys. żołnierzy, a nasza brygada liczy prawie 2 tysiące. W najbliższym czasie, 8 października odbędzie się kolejne wcielenie. Zapewne będę miał Państwu do zakomunikowania, że przekroczymy 2 tys. Korzystając z okazji naszego święta zapraszam patriotów, dobrych ludzi do wstępowania w nasze szeregi - mówi dowódca 6 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej - płk Witold Bubak.  

Rok 2022 to rok szczególny dla Wojsk Obrony Terytorialnej, które świętują pięciolecie istnienia. W tym czasie powstało 18 Brygad Obrony Terytorialnej i Centrum Szkolenia WOT. Uruchomiona została również szkoła podoficerska SONDA i kurs kształcący kadry oficerskie - Agrykola. Żołnierze wielokrotnie uczestniczyli w akacjach przeciwkryzysowych i pomocowych, od samego początku będąc „silnym ramieniem” i wsparciem dla lokalnych społeczności. W przeciągu pięciu lat zbudowano formację liczącą ponad 34 tys. żołnierzy-ochotników, którzy chcą służyć Polsce.