Marsz corocznie organizuje Publiczna Szkoła Podstawowa Nr 12 Specjalna im. bp Jana Chrapka. 

O idei marszu mówi Krzysztof Sońta, dyrektor szkoły oraz organizator marszu:

Ks. Krzysztof Ćwiek, proboszcz radomskiej katedry wspominając postać biskupa Jana Chrapka podkreślił, że śmierć biskupa zaskoczyła całą Polskę. Dodał, że miała ona ogromny wpływ na współczesnych. Zaznaczył też:

- Nauczył nas patrzeć na drugiego człowieka z miłością, a szczególnie na tego, który tej miłości najbardziej potrzebuje. Chciałbym, żeby to było przesłaniem, abyśmy na siebie patrzyli z miłością tak, jak czynił to biskup - powiedział ks. Ćwiek.

Uczestnicy marszu przeszli ulicami Radomia. Zwieńczeniem było złożenie wieńców na grobie ks. biskupa w radomskiej katedrze.

Bp Jan Chrapek zginął tragicznie w wypadku samochodowym 18 października 2001 r. Znany był ze swej otwartości ewangelizacyjnej na wszystkie środowiska, a także zaangażowania medialnego. Był specjalistą w dziedzinie mass mediów w gronie Konferencji Episkopatu Polski.

Dwukrotnie, w latach 1997 i 1999 był współorganizatorem pielgrzymek Ojca Świętego Jana Pawła II do ojczyzny. Jako biskup radomski dał się poznać jako doskonały duszpasterz, otwarty na nowe potrzeby społeczne i ludzi najbardziej potrzebujących.