Na tablicy zostały umieszczone następujące słowa: "Hołd pruski w Radomiu. W tutejszym zamku królewskim przed królem Rzeczypospolitej Kazimierzem Jagiellończykiem hołd lenny złożył wielki mistrz zakonu krzyżackiego Johann von Tieffen. Wydarzyło się to 18 listopada 1489 roku. 18 XI 2016 - Radomianie" 

Historyk Przemysław Bednarczyk przypomniał, że 18 listopada 1489 r. wielki mistrz zakonu krzyżackiego Johann von Tieffen złożył na ręce urzędującego na zamku królewskim w Radomiu króla Kazimierza Jagiellończyka hołd lenny. Akt ten wynikał z postanowień zawartego 19 października 1466 r. między Polską i Zakonem Krzyżackim Traktatu Toruńskiego, który kończył wojnę trzynastoletnią. Obligował on każdego nowego mistrza zakonu do złożenia królowi polskiemu przysięgi wierności. Był to już piąty hołd, jaki wielki mistrz składał królowi polskiemu.

- Radomski hołd to ważna data w historii miasta - mówił jeden z inicjatorów wmurowania tablicy Jarosław Kowalik. - Dlatego zdecydowalismy sie ufundować tablicę - dodał działacz społeczny:

Na tablicy są płaskorzeźby autorstwa Dominika Wdowskiego: symbole władzy królewskiej oraz historyczny napis. Tablicę zaprojektował Tadeusz Derlatka.