Autobusy linii 10 będą w obu kierunkach kursowały następującą trasą w tej części Radomia: Szklana, Struga, 11 Listopada, Zbrowskiego, Żółkiewskiego, Holszańskiej (przejazd przez pętlę). Fołtyn - Gołębiów / Fołtyn 01 (przystanek w zatoce; powrót przez Fołtyn, Kozienicką, Tarnobrzeską, łącznik Tarnobrzeskiej i Fołtyn).

Na nowym odcinku trasy autobusy miejskie linii 10 będą zatrzymywać się na następujących przystankach: 11 Listopada / Zbrowskiego (NŻ) 08 (w kierunku ulicy Struga); Zbrowskiego / Zientarskiego 05 i 06 (w obu kierunkach); Zbrowskiego / Orląt Lwowskich 08 (w kierunku ulicy Żółkiewskiego); Zbrowskiego / Gołębiowska (NŻ) 07 i 10 (w obu kierunkach); Gołębiów / Holszańskiej 01 i 03 (w obu kierunkach, przystanki na terenie przebudowanej pętli); Fołtyn / Holszańskiej (NŻ) 05 i 08 (w obu kierunkach, nowe przystanki w okolicach posesji nr 12); Fołtyn I (NŻ) 03 i 06 (w obu kierunkach, przywrócenie stałych przystanków w rejonie huty szkła); Gołębiów / Fołtyn 01 (przystanek dla wysiadających i wsiadających, w zatoce przed światłami). Na pętli Gołębiów / Holszańskiej przystanek 01 (pierwsze stanowisko od ulicy) będzie obowiązywał tylko dla kursów w kierunku Wacyna, zaś przystanek 03 (drugie stanowisko od ulicy) tylko dla kursów w kierunku Gołębiowa.

Wprowadzenie powyższej trasy stałej ma związek między innymi z wnioskami pasażerów, dotyczącymi połączenia Gołębiowa (części przemysłowej) z Gołębiowem I i II. Nowa trasa linii 10 poprawi obsługę komunikacyjną rozbudowujących się osiedli wzdłuż ulicy Zbrowskiego. Przede wszystkim jednak poprawi się obsługa całej ulicy Fołtyn i ulicy Holszańskiej, którymi dawniej jeździły tylko wybrane kursy linii 10, zaś po zmianach będą tamtędy wykonywane wszystkie kursy w obu kierunkach. Usprawni to dojazdy i powroty pracownikom firm oraz zakładów. Ze względu na zmianę trasy będzie też skorygowany rozkład jazdy autobusów linii 10.

Przystanek Gołębiów / Fołtyn 01 (w zatoce przed światłami) będzie obowiązywał tylko dla linii 10 (będą tam realizowane rozkładowe postoje). Z tego powodu autobusy linii 17 nie będą stawały na nim po ruszeniu z pętli. Dla linii 17 przystanek Gołębiów / Fołtyn 02 (na terenie pętli) będzie od dnia 3 stycznia 2022 roku obowiązywał zarówno dla pasażerów wysiadających, jak też dla wsiadających.